Formato da diversi nuclei dislocati sul territorio, fu compreso nella marca aleramica divenne poi possesso di Bonifacio Del Vasto e nel XII secolo passò ai Del Carretto, i quali costruirono un grande castello, distrutto dagli spagnoli nel seicento. Oggi della parte medievale, che doveva essere imponente, rimangono solo poche rovine. Il torrione saraceno dietro la parrocchia di Rocchetta, che un tempo serviva da torre di avvistamento e segnava l'ingresso del castello, è ormai scomparso. Sotto i ruderi del castello si trovano alcune fortificazioni, ricavate dalla roccia, con parete in muratura e feritoie. Caratteristiche sono le antiche abitazioni del nucleo originario, addossate alla sommità di un colle roccioso.
Merita una visita l'antica parrocchiale di Cengio Alto dedicata a Maria Vergine, risalente al XVII secolo. E' di stile barocco piemontese e presenta una sola navata, solo nel 1807 venne aggiunto un portico per proteggere dalle intemperie la porta d'entrata.
Intorno al centro abitato si estendono molte zone verdi tra cui spicca l’area naturalistica di “Rio Parasacco” dove, in mezzo alla natura rigogliosa e a un rio ricco di fauna ittica, si trovano l’area pic-nic e un percorso vita. Numerose sono le manifestazioni che si svolgono durante l'anno, tra cui “Zucca in Piazza” nella frazione di Rocchetta nel mese di ottobre.
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